以下是小编比较推荐的上海周边自驾游一日游景点：
一、海边景点
1、金山城市沙滩
金山城市沙滩是一处集海滩、娱乐和休闲为一体的景点。这里有宽阔的沙滩、海洋公园以及各种水上活动，非常适合夏季游玩。
2、 碧海金沙
碧海金沙是一个以海滨度假为主题的景点，拥有优质的海滩和丰富的度假设施。这里的海水清澈，非常适合夏季度假。
3、金山嘴渔村
金山嘴渔村是一个保留了传统渔村文化的地方，这边可以体验海边生活和美味的海鲜。
二、古镇景点
1、朱家角古镇
朱家角古镇位于上海市青浦区，古镇内有众多保存完好的明清建筑，可以体验传统的水乡风情。
2、周庄古镇
周庄古镇是苏州最有名的古镇，距离上海也比较近，很适合上海周边自驾游。周庄古镇可以体验江南水乡风情。
3、乌镇
乌镇是江南有名的水乡古镇，距离上海大约120多公里路程，是体验江南水乡古镇的好去处。
4、南翔古镇
南翔古镇位于上海市嘉定区，古镇内有古寺、古猗园、檀园等景点，还有有南翔小笼包等众多美食，可以品尝到各种传统的小吃。
三、郊野公园类
1、上海共青森林公园
共青森林公园是5A级国家森林公园，公园内景观丰富，有花海、花园、草地、湖泊、溪流、森林、竹林、小桥流水等不同景观。来这里可以散步、烧烤、划船、骑马，或是玩海盗船、射击打靶等娱乐项目。
2、滨江森林公园
滨江森林公园沿着黄浦江设，设有湿生植物观赏区、杜鹃园区、滨江岸线景观区、果园观赏区、生态林保护区等不同区域，同时也有小型游乐园。
3、上海海湾国家森林公园
上海海湾国家森林公园是一个大型森林公园，以森林景观和湖泊景观为主，设有梅园、文化博览园、游乐活动区、水上活动区四个园区。
4、上海浦江郊野公园
浦江郊野公园坐落于闵行区黄浦江的滨江地带，以“花、林、岸、农、水”为主要风貌，设有柳鹭田园区、奇迹花园区、滨江漫步区、活力森林区、森林游憩区5个园区。
四、亲子景点
1、上海海昌海洋公园
上海海昌海洋公园位于浦东新区，有鲸鱼、海豚等动物表演以及各种水生动物展览，还有丰富和游乐设施，适合家庭亲子游。
2、东方绿舟
东方绿舟是上海最有名的青少年课外活动基地，拥有航空母舰、少儿挑战园、地球村、未来广场等园区，可开展兵器博览、皮划艇、野外生存、马术学习、识险避险等少儿活动。
五、避暑景点
1、莫干山
莫干山江浙沪地区有名避暑胜地，山上气温凉爽，有茂密的竹林和瀑布群，还有很多近代名人别墅，是一个集自然风光和人文景观于一体的景区。
2、九龙山旅游度假区
位于杭州湾出口处，这里有山有海有岛有海滩，还有森林以及湖光山色，自然风光秀美。这里还开发了不少游玩项目，比如高尔夫、水上乐园、游艇、骑马、烧烤等。
六、其他类
1、崇明岛（崇明本岛/横沙岛/长兴岛）
崇明本岛、横沙岛、长兴岛位置相邻，景色相近，以其丰富的自然风光和生态环境著称。这里有大面积的湿地、森林和农田，岛上还有很多农庄，可以体验农家风情。
2、滴水湖
滴水湖是一个人工湖，周围有大面积的绿地和步道，非常适合散步、骑行和野餐，附近有上海天文馆、航海博物馆等景点。此外这边靠近南汇海滩，所以还可以过来这边看海、赶海、吃海鲜。