以下是小编推荐的苏州自驾一日游最佳路线，
虎丘山（或寒山寺）→拙政园→狮子林→平江路历史文化街区→观前街（或山塘街，即七里山塘景区），即下图红色路线：
该路线的景点主要集中在苏州古城区，包含了苏州最有名最经典景点。
虎丘山和寒山寺相比更建议选择虎丘山，因为虎丘山风景相对更好看，景观更丰富，游玩时间更长。
观前街和山塘街则各有特色，观前街更适合吃喝玩乐，山塘街更适合旅游，景色更美一些。此外观前街距离平江路更近，因此路线规划来说会更方便一些。
不过上述路线缺点就是由于景点都很热门，游客会比较多。如果是周末或节假日出游则不太建议选择此路线，可以参考以下路线：
虎丘山（或西园寺）→留园→狮子林→平江历史文化街区→观前街（或山塘街）
该路线主要是用西园寺代替了寒山寺，用留园代替了拙政园，即上图的蓝色路线。
以下是景点介绍，大家可以根据自己喜好和时间情况适当减少景点。
虎丘山
有“吴中第一名胜”称号，山不高，但是自然风光优越，还有很多人文景点，很多文人雅士和僧侣名人都在虎丘山留下足迹。最有名的景点是虎丘塔，有1000多年的历史，造型古朴。
寒山寺
因为张继的《枫桥夜泊》里面的千古名句”姑苏城外寒山寺,夜半钟声到客船”而声名远播，是苏州最有名的古寺。
西园寺
西园寺名气以及历史都不及寒山寺，但是景色比寒山寺更好，是有名的园林公园寺庙。寺内绿树环绕，郁郁葱葱，游客相对少，体验更好。
拙政园
拙政园是苏州最有名最大的园林，是江南园林的代表，以水景闻名，园内借景北寺塔的景观非常有特点。
留园
留园可以作为拙政园的平替，游客相对少一些。留园名气虽然不及拙政园，但是也是中国四大园林（颐和园、避暑山庄、拙政园、留园）之一。留园特点是小而精致，以山景为设计中心，布局相对多样复杂。
狮子林
狮子林也是苏州园林之一，以假山闻名，有“假山王国”的称号。
平江路历史文化街区
这里是苏州古城保存最完好的区域，可以看到苏州最古老的城市布局。这里水陆并行，有河流，有街巷，有古桥，还有非常多的苏州名人故居和各种小型博物馆，此外也少不了各种文艺小店和美食餐馆。
观前街
苏州有名的商业步行街，是苏州最繁华的区域，这里适合吃喝玩乐，沿街有大型购物商场，有美食街，集中了非常多苏州老字号品牌和网红美食店家。
山塘街
苏州最古老的街区之一，街区沿河分布，两旁是各种商铺，晚上非常热闹，是苏州夜景最美的地方，同时也集中了非常多美食店家。