赣州附近适合自驾游一日游的景点主要有以下：
1、阳明湖景区：距离赣州市中心大约70公里。
地处赣州市西部，横跨上犹、崇义两县，为国家4A级景区，原名陡水湖，是因建造上犹江水电厂而形成的扇形湖泊。
作为赣南水资源最为丰富的区域，其水域面积达31平方公里，湖岸线绵延264公里，拥有42座星罗棋布的湖心小岛以及427个形态各异的湖湾。
可乘船探秘“赣南千岛湖”，湖畔民宿与渔家乐提供地道客家美食，湖岸周边还有铁扇关、瀑布、九曲揽胜、狮象山、客家民俗等景点。
2、阳明山国家森林公园：距离赣州市中心大约82公里。
坐落于崇义县，空气负离子浓度奇高，享有“江南绿色宝库”与“天然氧吧”的美誉。
在这里可穿越万亩竹海，畅享竹林慢跑的静谧；也能漫步兰溪谷，观赏原始森林与瀑布；更可挑战登顶阳岭之巅，俯瞰阳明山春景；此外还可以泛舟湖面，悠然享受春日时光。
3、大余丫山风景区：距离赣州市中心大约85公里。
为国家AAAA级旅游景区地，有四大特色：2.3公里长的卧龙峡谷，十八飞瀑飞珠溅玉；A哆乡村充满传统韵味，是追忆乡愁佳处；A哆森林打造五度欢乐森林主题乐园；千年灵岩古寺香烟袅袅。
建有各种特色民宿客栈等度假设施，还开辟了户外露营、山地越野等体验项目，是热门旅游度假地。
4、共和国摇篮景区：距离赣州市中心大约120公里。
为国家5A级景区，是红色旅游的标志性景点，涵盖叶坪、红井、二苏大、中华苏维埃纪念园等区域。叶坪景区保存着第一次苏维埃代表大会旧址等革命遗迹，是中华苏维埃共和国临时中央政府诞生地。红井景区的红井，见证了红军与百姓的深厚情谊。在此，游客能深入感受那段波澜壮阔的革命历史。
5、桃园梯田：距离赣州市中心大约115公里。
桃园梯田位于吉安市遂川县左安镇西南，以层层叠叠的梯田景观与客家文化闻名，是旅游、摄影热门地。
这里除了能赏近5000余亩的高山梯田，还能静看云卷云舒和日出日落，非常适合休闲度假。若想户外探险，还可以可攀爬这里最高峰——轿子顶（海拔1442米），还有陶艺馆、农耕乐园、各种特色民宿等诸多体验项目，亲子游也非常适合。
6、上堡梯田：距离赣州市中心大约125公里。
上堡梯田规模宏大，面积近三万亩，垂直落差近千米。始建于元朝，完工于清初，历经680多年岁月洗礼。四季景色各有千秋，春季银链挂山间，夏季碧浪滚滚，秋季金塔林立，冬季宛如白玉堆砌，美不胜收。
7、帽子峰旅游景区：距离赣州市中心大约150公里。
帽子峰旅游景区位于“中国银杏之乡”韶关南雄市西北部，这里保留大片的原始森林，生态资源充足，山水秀丽，四季景色各异，有“粤北小九寨”美誉。
不过帽子峰最美的时候是还是深秋时节，景区数万亩银杏金黄一片，层林尽染，深受游客及摄影爱好者青睐，素有“银杏王国”。
8、三百山景区：距离赣州市中心大约155公里。
位于是安远县，这里是东江源头，以森林覆盖率98%著称，是国家级森林公园。景区内有火山岩地貌、瀑布群、原始森林、温泉等景观，著名景点有东江第一瀑、东风湖、火山瑶池、玻璃天桥、玻璃栈道等，是亲近自然、享受山水风光的理想之地。
9、南武当旅游景区：距离赣州市中心大约170公里。
南武当山为国家级风景名胜区、国家4A级景区，以丹霞峰丛、峰林地貌为特色。景区内99座丹霞奇峰拔地而起，孤峰耸立，形如利剑直插云霄，还建有玻璃栈道、玻璃滑道、悬崖大秋千等特色景点，带来惊险刺激的体验。
10、丹霞山：距离赣州市中心大约190公里。
丹霞山位于广东韶关市仁化县，以赤壁丹崖为特色，地貌景观奇特。景区内峰林、峰丛形态各异，有阳元石、阴元石、长寿峰、锦江等景点。
来丹霞山，可以沿着登山步道登山，俯瞰壮观的的峰林、峰丛景观；也可以乘船游览锦江，两岸丹霞峰林和山水相映成趣，如诗如画。
11、汉仙岩风景区：距离赣州市中心大约210公里。
位于赣州会昌县筠门岭，因八仙之一汉钟离在此修炼成仙而得名，自古就有“虔南第一山”、“江南小蓬莱”等美誉。
景区内近40处景点星罗棋布，游客置身其中，目之所及皆是奇景，如群象出山、壁立万仞、会仙台、僧帽石、问天台、月窟、一线天等，令人称奇。
此外汉仙湖是汉仙岩风景区中自然景观较为丰富的区域，从羊子岩码头起始，至汉仙岩码头结束，水路长14华里，沿途丹霞地貌奇伟壮观，尽显大自然鬼斧神工。