准确来说，皇城相府没有上朝表演，而是迎圣驾表演，表演时间为每天上午10:00，表演地点为御书楼广场。
皇城相符其他表演的时间和地点如下：
盛世八音，表演时间为11:00、14:30、16:00，表演地点：藏兵洞。
编钟乐曲，表演时间为11:20、14:00、15:30，表演地点：麒麟院。
豆蔻年华，表演时间为10:00-11:30（周一停），表演地点：小姐院。
侍卫巡城，表演时间为10:00-11:30（周一停），表演地点：各院落。
古典舞，表演时间为13:30，表演地点：麒麟院。
阳城古书，表演时间为12:30、15:00（周六、日停），表演地点：麒麟院。
皇城相府表演时间表：
皇城相府表演时间有可能随着季节变化改变，可以登录皇城相府官网查看最新的表演时间表。
皇城相府官网：http://www.hcxfjq.com/index.asp