永兴岛目前是不对普通游客开放的，只对岛内物资补给人员、考察人员、岛民亲戚等人员开放。如果要去永兴岛，需要事先通过三沙市政府驻海口办事处申请上岛证才可以上岛。
虽然永兴岛不对普通游客开放，但是西沙群岛的有一部分岛屿是对普通游客开放的。如果想去西沙群岛旅游，可以通过以下方式：
1、三亚邮轮
三亚有两条西沙群岛航线的邮轮，分别是“南海之梦”号和“祥龙岛”号，如果想去可以通过“西沙邮轮直通车”或“南海之梦乐游西沙”微信公众号报名。
不过乘坐游轮游玩西沙群岛，只能去固定的几个岛屿，“祥龙岛”号和“南海之梦”号的航线目前都是只登全富岛和银屿岛。
2、包船或拼船出海
经三沙市政府认可的一些旅游公司和户外俱乐部协作可以自行组队出海在三沙群岛开展小规模旅游的业务，相当于包船出海游玩。
这种相对更自由一些，可以去到更多的无人岛屿，但是费用也会更高。这种包船出海业务公司可以在三亚当地找，也可以通过美团、携程等平台选择。