以下是上海野生动物园和上海四个高铁站或火车站的距离和乘车时间具体参考：
上海南站到上海野生动物园打车大约41.8公里车程；乘坐公共交通要转2次地铁+1次公交，车程1小时38分钟左右。
上海站到上海野生动物园打车大约50.8公里车程；乘坐公共交通要转2次地铁+1次公交，车程1小时35分钟左右。
上海西站到上海野生动物园打车大约57公里车程；乘坐公共交通要转1次地铁+1次公交，车程1小时41分钟左右。
上海虹桥站到上海野生动物园打车大约58.8公里车程，乘坐公共交通要转1次地铁+1次公交，车程1小时51分钟左右。
综上可以看出，上海野生动物园距离上海南站最近。不过如果打算乘坐公共交通，上海各个火车站或高铁站到上海野生动物园的乘车时间相差不多。