以下是小编推荐的肇庆市免费旅游景点：
1、肇庆古城墙（宋城一路）
肇庆古城墙始建于宋代，全长约3公里，是中国现存最完整的古城墙之一。城墙以青砖砌筑，历经千年风雨仍保存完好，登上城墙可俯瞰端州老城风貌，感受历史与现代的交融。夜晚城墙灯光点缀，古韵与现代感并存，是历史爱好者的必访之地。
2、七星岩牌坊广场（牌坊公园）
七星岩牌坊广场是肇庆市的文化地标，以标志性的牌坊建筑和开阔的广场空间为核心。广场毗邻七星岩景区，夜晚灯光璀璨，可远眺星湖夜景，是市民休闲、游客拍照的热门地。广场周边还设有音乐喷泉，节假日期间常举办文化活动，成为肇庆城市形象的重要窗口。
3、星湖绿道
星湖绿道环绕星湖而建，全长约20公里，沿途风景如画。一边是碧波荡漾的湖水，一边是郁郁葱葱的青山，还有各种珍稀鸟类栖息。骑行或漫步在绿道上，呼吸着清新的空气，仿佛置身于大自然的怀抱中。绿道上设有多个驿站，方便游客休息和补充能量。
4、岩前村
岩前村位于端州区星湖畔，是一个兼具古村落风情与现代文艺气息的休闲胜地。村内保留传统岭南建筑，同时遍布咖啡馆、民宿和艺术工坊，夜晚湖光与灯光交相辉映，被称为“肇庆鼓浪屿”。沿湖骑行或散步，可远眺七星岩喀斯特地貌，是年轻人打卡的网红地。
5、砚洲岛
砚洲岛文化休闲度假区地处鼎湖山以南、西江羚羊峡下游的江心位置，是西江900里流域内较大的江心岛，全岛面积约6平方公里。
砚洲岛北面村庄布局规整，岭南宗祠众多，有千年古巷、百年老屋、水乡蕉林、桑基鱼塘等景致，展现出原汁原味、典型的岭南民俗风情。
岛西面则分布着广阔的金沙滩，设有各有沙滩游乐设施和水上游乐项目。
此外，岛上还有包公楼、陈焕章故居、陈家祠、励刚家塾、彼岸寺、六祖庙等历史古迹。
6、羚羊峡古栈道森林公园
位于肇庆市鼎湖区天后路，地处端州区东部的羚羊山区域，占地面积约293公顷。
羚羊峡古道最初由西江纤夫踩踏形成，在古代，它是借由西江出入端州、连通两广的关键陆上要道。直至上世纪50年代，这条古道才彻底荒废。不过，其历史文化底蕴极为深厚，留存了大量古迹与遗址，由此构成了“峡、江、山”与“林、道、船”融为一体的独特景观。
7、阅江楼
阅江楼位于肇庆市正东路石头岗上，面临西江，楼高二层，气势雄伟。它始建于明宣德年间，是肇庆的著名古迹之一，也是肇庆八景之一的“江楼晚眺”。
阅江楼于1959年按原貌重修。楼内陈列着许多与肇庆历史相关的文物和图片，展示了肇庆的历史变迁和文化传承。游客可以在这里了解肇庆的过去，感受历史的厚重。
8、羚山涌碧道
羚山涌碧道沿着羚山涌而建，全长约3公里。这里山水相依，景色秀丽，有清澈的溪流、茂密的树林和古老的石桥。绿道上还设有观景平台，方便游客欣赏自然风光。在绿道上骑行或散步，能让你远离城市的喧嚣，享受宁静的时光。
9、包公文化园
包公文化园是为纪念包拯而建的主题文化园，园内有包公祠、清心堂、文化长廊等建筑。通过展示包拯在肇庆任职期间的事迹和文物，弘扬包公的清正廉洁精神。这里不仅是一个文化教育场所，也是游客了解肇庆历史文化的重要窗口。
10、肇庆儿童公园
肇庆儿童公园是一个专门为儿童打造的游乐场所，园内有各种游乐设施，如滑梯、秋千、旋转木马等，还有科普教育区和亲子互动区。公园环境优美，安全设施完善，是孩子们游玩的好去处，也是家长们陪伴孩子度过欢乐时光的理想之地。