刘公岛位于山东半岛最东端的威海湾内，距威海市区大约2.1海里。刘公岛岛上风景优美，植被茂密，动植物品种丰富，有“海上仙山”的美誉。
刘公岛人文景观十分丰富，既有战国遗址、汉代刘公刘母传说，也有北洋海军提督署、水师学堂、古炮台等清朝至名时期的遗址，还有众多英租时期欧式建筑。
刘公岛主要景点有海军公所、甲午战争陈列馆、龙王庙、博览园、定远舰、历史选择博物馆、东泓炮台展馆、旗顶山炮台、丁汝昌寓所、威海水师学堂、铁码头、刘公岛森林公园、刘公岛珍稀动物园、刘公岛高尔夫博物馆等。
不过刘公岛不是所有景点都开放，目前开放景点只有海军公所、甲午战争陈列馆、博览园、定远舰、历史选择博物馆、东泓炮台展馆、旗顶山炮台。
以下是刘公岛的部分景点介绍：
海军公所
海军公所是建于清光绪十七年的建筑，位于刘公岛西部南坡傍海高地。它是中国近代第一支正规化海军的指挥机构，也是中国甲午战争纪念地之一。海军公所被认为是保存最完整的军事衙门之一，它曾经是海军提督丁汝昌的驻地。海军公所进行了原状复原陈列工程，展出了北洋海军鼎盛时期的历史风貌。
甲午战争陈列馆
甲午战争陈列馆建于2008年，是一座展现中日甲午战争历史的综合性展馆。陈列馆展示了甲午战争前后的中国和日本情况，以及战争的起因、经过和结果。
历史选择展馆
历史选择展馆是利用北洋海军机械局和屯煤所等历史建筑修复而成的展览馆。展馆以民族救亡道路的艰难探索、历史在国共两党身上聚焦、中国共产党历尽苦难和书写辉煌的历史答卷等部分展示。
东泓炮台展馆
东泓炮台展馆是刘公岛上的一个展览馆，于2019年全面落成。展览主题是北洋海军威海卫基地的防务掠影，分为几个部分，通过遗址复原以及图文形式展示北洋海军威海卫基地的建设背景、建设过程以及历史事件等。
龙王庙
刘公岛上的龙王庙建于明朝末年，是一座具有历史意义的古老建筑。作为北洋海军基地的一部分，龙王庙曾是北洋海军和北洋护军筹资重修的场所。庙内砖木举架结构，四合院布局，共有14间房屋，占地面积达1700平方米。庙内的正殿供奉着东海龙王塑像，两侧还有夜叉和龟相侍立。此外，庙内的东西两侧山墙上还绘有《三国演义》和《封神演义》故事壁画。
丁汝昌寓所
丁汝昌寓所位于刘公岛西端，是刘公岛上一座重要的建筑，现已被辟为丁汝昌纪念馆，也称为“小丁公府”。这座建筑建于1889年，采用砖木举架结构，建筑布局分为左、中、右三个院落。寓所内还有一株百年紫藤是丁汝昌亲手栽植的，每年5月会绽放花朵，给整个寓所增添了一抹清香。
威海水师学堂
威海水师学堂位于丁汝昌寓所西侧约150米处，是一所重要的近代海军学堂。学堂由北洋海军提督丁汝昌奉北洋大臣李鸿章之命兴建，于1889年开始建设，次年竣工。学堂的建成为培养海军人才提供了重要的场所。在甲午战争爆发时，学堂的第一届学生参加了战斗。不过刘公岛失陷后，学堂很多建筑都毁于战火。威海水师学堂被誉为近代海军学堂中的重要一环，也是中国唯一一处可以追溯到近代的水师学堂。
定远舰
历史上，“定远舰”被誉为“亚洲第一巨舰”，它是北洋海军的旗舰，在中国海洋史上留下了浓墨重彩的一笔。2005年4月，为了纪念定远舰，人们根据历史资料，按照1：1的比例复制了这艘清代军舰，建造出了定远号纪念舰。如今，定远舰已经从岛外迁至岛内，并与东村相邻。
铁码头
铁码头位于刘公岛的西端南面海中，是为北洋海军舰船提供停靠和补给的地方。这座铁码头是由道员龚照玙主持设计建造，施工于1889年，竣工于1891年。后来，为了适应船只的需求，铁码头上部被改接成长205米，宽6.9米的铁架。随着时间的推移，铁板锈蚀，于是在1935年进行了修建。修建完成后，这座码头可以停靠万吨级轮船。此后，又进行了多次更新和修复工作，并于1971年增建了“丁”形引桥。如今，铁码头仍然在为人民海军所用。
刘公岛国家森林公园
刘公岛国家森林公园是位于刘公岛的一处自然景点，占地面积超过4000多亩。公园内树木繁茂，植物种类丰富，鸟类种类也多达50多种。
刘公岛博览园
刘公岛博览园占地面积达50000平方米，分为六大展区和十九个展厅，采用高新科技与传统工艺相结合的展示手法，主要展示刘公岛的三大主题文化：刘公文化、甲午战争、英租历史，是解读刘公岛的百科全书。
刘公岛高尔夫博物馆
刘公岛高尔夫博物馆于2012年5月开馆，分为室内展馆和室外遗址两个部分。室内展馆展示了古董捶丸、各个时期仿古高尔夫球、历史文献、古董杆具和器具等珍贵实物，并采用高科技和雕刻的艺术手段展示了高尔夫运动的发展。