常州免费古镇有焦溪古镇、杨桥古镇、孟河古镇、奔牛古镇、雪堰古镇、万绥古镇、横山桥镇、埭头古镇等。其中最有名的是焦溪古镇，其次到杨桥古镇，这两个古镇在常州知名度相差不是很大。
焦溪古镇
位于常州市天宁区郑陆镇焦溪村境内。这里有依山傍水的完整格局，保留了1200多年前的江南古村风貌，还有商贾遗风和江南特色的传统市镇，被誉为“千年古村，圣贤焦溪”。2014年，焦溪古镇荣获中国历史文化名村和中国传统村落的称号。
杨桥古镇
位于常州市武进区南郊。在清朝时期，杨桥曾被称为“太湖首镇”，是郡城之北通向宜兴的贸易中心。这个古镇一半是水，一半是岸，粉墙黛瓦、枕河人家，充满了典型的江南水乡风情。
如今，虽然繁华已然褪去，但杨桥的历史风貌依然犹存。游客可以在杨桥老街上看到当年的白虎堂茶馆、荣光客栈、丁家堂粮行等老字号商铺，历史的沧桑在宁静的街头闪耀着光芒。
孟河古镇
这是一个有着丰富历史文化的镇子，同时也是齐梁故里和孟河医派的发源地。孟河镇依河而建，北街上的孟城北街修建保存较为完好，值得一看的有顺来园茶店、益泰酱园、东亚堆栈等。这里曾经出了齐梁两位开国皇帝及十多位帝王，以及许多名医。可以说，孟河古镇是中国历史文化名镇。
奔牛古镇
奔牛古镇位于武进县，是一个有着2100多年历史的古镇。在宋朝时，奔牛镇是武进县四大重镇之一，明末清初则是三大重镇之一。这个古镇历史悠久，文化底蕴深厚，保留着许多历史遗迹。奔牛老街上，青砖黛瓦的吊脚楼、古井古桥和木牌门等典型的江南建筑风格仍然保存完好。
雪堰古镇
雪堰古镇得名于雪堰桥。这个古镇拥有丰富的历史遗迹，包括古代大型城邑阖闾城、龟山书院和南山寺等。这里还是国汉语拼音发明者吴稚辉的故居。此外，雪堰古镇还是世界知名数学家曹怀东成功破解庞加莱猜想的地方。
常州的古镇基本都处于未开发的状态，所以这些古镇基本都是免费的。不过也是因为未开发，这些古镇的景点和管理上都会有些混乱，景色看起来可能会比较普通和原始。